LiDAR vs RADAR
RADAR-ը և LiDAR-ը միջակայքի և դիրքավորման երկու համակարգեր են: RADAR-ն առաջին անգամ հայտնագործել են անգլիացիները Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակ։ Նրանք երկուսն էլ գործում են նույն սկզբունքով, թեև միջակայքում օգտագործվող ալիքները տարբեր են: Հետևաբար, փոխանցման ընդունման և հաշվարկի համար օգտագործվող մեխանիզմները զգալիորեն տարբերվում են:
ՌԱԴԱՐ
Ռադարը ոչ թե մեկ մարդու գյուտ է, այլ բազմաթիվ ազգերի մի քանի անհատների կողմից ռադիոտեխնոլոգիայի շարունակական զարգացման արդյունք: Այնուամենայնիվ, բրիտանացիներն առաջինն էին, որ օգտագործեցին այն այնպես, ինչպես մենք տեսնում ենք այսօր. այսինքն, Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակ, երբ Luftwaffe-ն իր արշավանքներն իրականացրեց Բրիտանիայի դեմ, ափի երկայնքով լայնածավալ ռադարային ցանց օգտագործվեց հարձակումները հայտնաբերելու և հակազդելու համար:
Ռադարային համակարգի հաղորդիչը ռադիո (կամ միկրոալիքային) իմպուլս է ուղարկում օդ, և այս իմպուլսի մի մասը արտացոլվում է առարկաների կողմից: Արտացոլված ռադիոալիքները որսվում են ռադարային համակարգի ընդունիչի կողմից։ Ժամանակի տեւողությունը՝ հաղորդումից մինչեւ ազդանշանի ընդունումը, օգտագործվում է միջակայքը (կամ հեռավորությունը) հաշվարկելու համար, իսկ արտացոլված ալիքների անկյունը տալիս է օբյեկտի բարձրությունը: Բացի այդ, օբյեկտի արագությունը հաշվարկվում է Դոպլերի էֆեկտի միջոցով:
Տիպիկ ռադարային համակարգը բաղկացած է հետևյալ բաղադրիչներից. Հաղորդիչ, որն օգտագործվում է ռադիո իմպուլսներ առաջացնելու համար տատանվող կլիստրոնի կամ մագնետրոնի և մոդուլյատորի միջոցով, որը վերահսկում է իմպուլսի տևողությունը: Ալիքի ուղեցույց, որը միացնում է հաղորդիչը և ալեհավաքը: Ստացող՝ վերադարձող ազդանշանը գրավելու համար, և այն ժամանակ, երբ հաղորդիչի և ստացողի առաջադրանքը կատարվում է միևնույն ալեհավաքով (կամ բաղադրիչով), օգտագործվում է դուպլեքսեր՝ մեկը մյուսին անցնելու համար:
Ռադարն ունի կիրառությունների մեծ տեսականի:Բոլոր օդային և ծովային նավիգացիոն համակարգերն օգտագործում են ռադարներ՝ անվտանգ երթուղին որոշելու համար անհրաժեշտ կարևոր տվյալներ ստանալու համար: Օդային երթևեկության կարգավարներն օգտագործում են ռադարներ՝ իրենց վերահսկվող օդային տարածքում ինքնաթիռը հայտնաբերելու համար: Զինվորականներն այն օգտագործում են հակաօդային պաշտպանության համակարգերում։ Ծովային ռադարներն օգտագործվում են այլ նավերի և ցամաքի տեղորոշման համար՝ բախումներից խուսափելու համար: Օդերեւութաբանները ռադարներ են օգտագործում մթնոլորտում եղանակային օրինաչափությունները հայտնաբերելու համար, ինչպիսիք են փոթորիկները, տորնադոները և գազի որոշակի բաշխումները: Երկրաբանները օգտագործում են գետնաթափանցող ռադարը (մասնագիտացված տարբերակ)՝ երկրագնդի ինտերիերը քարտեզագրելու համար, իսկ աստղագետներն այն օգտագործում են մոտակա աստղագիտական օբյեկտների մակերեսն ու երկրաչափությունը որոշելու համար։
LiDAR
LiDAR-ը նշանակում է Li ght D etection A nd R anging: Դա նույն սկզբունքներով գործող տեխնոլոգիա է. լազերային ազդանշանի փոխանցում և ընդունում՝ ժամանակի տևողությունը որոշելու համար: Միջին միջավայրում լույսի ժամանակի տևողության և արագության դեպքում կարելի է ճշգրիտ հեռավորություն վերցնել դեպի դիտակետ:
LiDAR-ում օգտագործվում է լազերային միջակայքը գտնելու համար: Ուստի հայտնի է նաև ստույգ դիրքորոշում. Այս տվյալները, ներառյալ տիրույթը, կարող են օգտագործվել մակերևույթների 3D տեղագրությունը շատ բարձր ճշգրտությամբ ստեղծելու համար:
LiDAR համակարգի չորս հիմնական բաղադրիչներն են՝ ԼԱԶԵՐ, սկաներ և օպտիկա, ֆոտոդետեկտոր և ընդունիչ էլեկտրոնիկան և դիրքի և նավիգացիոն համակարգեր:
Լազերների դեպքում 600nm-1000nm լազերներն օգտագործվում են կոմերցիոն կիրառման համար։ Բարձր ճշգրտության պահանջների դեպքում օգտագործվում են ավելի նուրբ լազերներ։ Բայց այս լազերները կարող են վնասակար լինել աչքերի համար. հետևաբար, նման դեպքերում օգտագործվում են 1550 նմ լազերներ։
Իրենց արդյունավետ 3D սկանավորման շնորհիվ դրանք օգտագործվում են մի շարք ոլորտներում, որտեղ մակերեսային առանձնահատկությունները կարևոր են: Դրանք օգտագործվում են գյուղատնտեսության, կենսաբանության, հնագիտության, երկրաբանության, աշխարհագրության, երկրաբանության, գեոմորֆոլոգիայի, սեյսմոլոգիայի, անտառային տնտեսության, հեռահար զոնդավորման և մթնոլորտի ֆիզիկայի բնագավառներում։
Ո՞րն է տարբերությունը RADAR-ի և LiDAR-ի միջև:
• RADAR-ը օգտագործում է ռադիոալիքներ, մինչդեռ LiDAR-ը օգտագործում է լույսի ճառագայթներ, ավելի ճշգրիտ լինելու համար լազերներ:
• Օբյեկտի չափը և դիրքը կարելի է ճշգրիտ որոշել RADAR-ի միջոցով, մինչդեռ LiDAR-ը կարող է ճշգրիտ մակերևույթի չափումներ տալ:
• RADAR-ն օգտագործում է ալեհավաքներ ազդանշանների փոխանցման և ընդունման համար, մինչդեռ LiDAR-ն օգտագործում է CCD օպտիկա և լազերներ փոխանցման և ընդունման համար:
