Սերվո շարժիչ ընդդեմ ինդուկցիոն շարժիչ
Շարժիչները էլեկտրամեխանիկական սարքերի դաս են, որոնք էլեկտրական էներգիան վերածում են մեխանիկական էներգիայի: Որոշ կիրառություններում մեխանիզմը վարելու համար անհրաժեշտ է մաքուր ոլորող մոմենտ, իսկ որոշ ծրագրերում մեխանիզմի դիրքը և պտտման արագությունը պետք է վերահսկվեն: Ինդուկցիոն շարժիչն ապահովում է մաքուր չկառավարվող ոլորող մոմենտ, մինչդեռ սերվո շարժիչները ապահովում են վերահսկվող ոլորող մոմենտ, որտեղ արագությունը և լիսեռի (ռոտորի) դիրքը կարող են կարգավորվել:
Ավելին ինդուկցիոն շարժիչների մասին
Ելնելով էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի սկզբունքներից՝ առաջին ինդուկցիոն շարժիչները հայտնագործել են Նիկոլա Տեսլան (1883թ.) և Գալիլեո Ֆերարիսը (1885թ.), անկախ:
Ինդուկցիոն շարժիչը բաղկացած է երկու հիմնական մասից՝ ստատորից և ռոտորից: Ինդուկցիոն շարժիչում ստատորը համակենտրոն մագնիսական բևեռների մի շարք է (սովորաբար էլեկտրամագնիսներ), իսկ ռոտորը փակ ոլորունների կամ ալյումինե ձողերի շարք է, որոնք դասավորված են սկյուռի վանդակի նմանությամբ. այստեղից էլ կոչվում է squirrel cage rotor: Արտադրված ոլորող մոմենտ մատակարարելու լիսեռը ռոտորի առանցքի միջով է: Ռոտորը տեղադրված է ստատորի գլանաձև խոռոչում, բայց էլեկտրականորեն միացված չէ որևէ արտաքին շղթայի: Ոչ մի կոմուտատոր, խոզանակ կամ այլ միացնող մեխանիզմ չի օգտագործվում ռոտորին հոսանք մատակարարելու համար:
Ինչպես ցանկացած շարժիչ, այն օգտագործում է մագնիսական ուժեր ռոտորը պտտելու համար: Ստատորի կծիկների միացումները դասավորված են այնպես, որ հակառակ բևեռները ստեղծվեն ստատորի պարույրների ճիշտ հակառակ կողմում: Գործարկման փուլում մագնիսական բևեռները ստեղծվում են պարագծի երկայնքով պարբերաբար փոփոխվող ձևով: Սա ռոտորի ոլորունների վրայով հոսքի փոփոխություն է առաջացնում և հոսանք է առաջացնում:Այս հոսանքը ռոտորում ստեղծում է մագնիսական դաշտ, և ստատորի դաշտի և ինդուկտիվ դաշտի փոխազդեցությունը մղում է շարժիչը:
Ինդուկցիոն շարժիչները պատրաստված են ինչպես մեկ, այնպես էլ բազմաֆազ հոսանքներով աշխատելու համար; վերջինս ծանր աշխատանքային մեքենաների համար, որոնք պահանջում են մեծ ոլորող մոմենտ: Ինդուկցիոն շարժիչների արագությունը կարելի է կառավարել ստատորի բևեռում գտնվող մագնիսական բևեռների կամ մուտքային էներգիայի աղբյուրի հաճախականությունը կարգավորելու միջոցով: Սայթաքումը, որը շարժիչի ոլորող մոմենտը որոշելու միջոց է, ցույց է տալիս շարժիչի արդյունավետությունը: Քանի որ կարճ միացված ռոտորի ոլորունները փոքր դիմադրություն ունեն, փոքր սայթաքումը մեծ հոսանք է առաջացնում ռոտորում և առաջացնում մեծ ոլորող մոմենտ: Այնուամենայնիվ, ռոտորի պտտման արագությունը ավելի դանդաղ է, քան մուտքային էներգիայի աղբյուրի հաճախականությունը (կամ ստատորի դաշտի պտտման արագությունը): Ինդուկցիոն շարժիչները շարժիչի կառավարման համար հետադարձ կապ չունեն:
Ավելին Servo Motors-ի մասին
Տեխնիկապես, սերվոշարժիչը ցանկացած շարժիչ է, որն ունի հետադարձ կապ և փակ օղակի կառավարում, և դա սերվո մեխանիզմի միայն մի մասն է, որտեղ բացասական արձագանքն օգտագործվում է շարժիչի աշխատանքը վերահսկելու համար:
Սակայն, սովորաբար օգտագործվող արդյունաբերական սերվո շարժիչները սովորական AC ինդուկցիոն շարժիչներ են, որոնք ունեն լրացուցիչ առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են Ցածր իներցիայի ռոտորը, բարձր ոլորող մոմենտով արգելակը և արագության և դիրքի հետադարձ կապի համար ներկառուցված կոդավորիչը: Այս բոլոր բաղադրիչները միավորվում են՝ աշխատելու servo drive-ի հետ: DC շարժիչներով սերվոմեխանիզմները սովորաբար օգտագործվում են ռադիոկառավարվող սարքերում, սովորական գործիքներում, որոնք պահանջում են ցածր հզորություն և բարձր ճշգրտություն:
DC սերվո շարժիչի ստատորը սովորաբար ձևավորվում է մշտական մագնիսներով, որոնք տեղադրված են ռոտորի շուրջը 900 կետում: Սերվոմարժիչները նախագծված են ոլորող մոմենտների զգալի կայուն մակարդակ ապահովելու համար և ունեն ցածր իներցիա: Սերվոմարատորի մուտքը իմպուլսների տեսքով է, և յուրաքանչյուր իմպուլսի դեպքում շարժիչը կպտտվի որոշակի, ճշգրիտ քանակով:
Սերվո շարժիչները կարող են ապահովել բարձր ոլորող մոմենտ, և շարժիչի դիրքն ու արագությունը կարելի է կառավարել: Հետևաբար, սերվոշարժիչները լայնորեն օգտագործվում են ռոբոտաշինության և կառավարման համակարգերի հետ կապված ծրագրերում:
Ո՞րն է տարբերությունը ինդուկցիոն շարժիչի և սերվո շարժիչի միջև:
• Սերվո շարժիչն ունի փակ օղակի բացասական արձագանքման համակարգ, մինչդեռ ընդհանուր ինդուկցիոն շարժիչն ունի հետադարձ կապի մեխանիզմներ (ներկառուցված կոդավորիչում):
• Սերվոմարատորի արագությունը և դիրքը կարելի է կարգավորել և կառավարել ավելի մեծ ճշգրտությամբ, մինչդեռ ինդուկցիոն շարժիչներում կարող է կարգավորվել միայն արագությունը:
• Սերվո շարժիչներն ունեն ցածր իներցիա, մինչդեռ ինդուկցիոն շարժիչի ռոտորն ունի ավելի բարձր իներցիա:
• Servo շարժիչը կառավարվող շարժիչների դաս է և կարող է լինել ինդուկցիոն շարժիչ կամ այլ տեսակ:
