Stepper Motor ընդդեմ DC Motor
Շարժիչներում օգտագործվող սկզբունքը ինդուկցիայի սկզբունքի մի կողմն է: Օրենքն ասում է, որ եթե լիցքը շարժվում է մագնիսական դաշտում, ապա լիցքի վրա ուժ է գործում ինչպես լիցքի արագությանը, այնպես էլ մագնիսական դաշտին ուղղահայաց ուղղությամբ։ Նույն սկզբունքը կիրառվում է լիցքավորման հոսքի դեպքում, ապա այն ընթացիկ է և հոսանքը կրող դիրիժորը: Այս ուժի ուղղությունը տրվում է Ֆլեմինգի աջ ձեռքի կանոնով։ Այս երևույթի պարզ արդյունքն այն է, որ եթե մագնիսական դաշտում հաղորդիչում հոսում է հոսանք, հաղորդիչը շարժվում է: Բոլոր շարժիչներն աշխատում են այս սկզբունքով։
Ավելին DC շարժիչի մասին
DC շարժիչը սնուցվում է հաստատուն հոսանքի աղբյուրներով, և օգտագործվում են երկու տեսակի DC շարժիչներ: Դրանք են Brushed DC էլեկտրական շարժիչը և Brushless DC էլեկտրական շարժիչը:
Խոզանակով շարժիչներում խոզանակներն օգտագործվում են ռոտորի ոլորուն հետ էլեկտրական կապը պահպանելու համար, և ներքին փոխարկումը փոխում է էլեկտրամագնիսների բևեռականությունները՝ պտտվող շարժումը կայուն պահելու համար: DC շարժիչներում որպես ստատորներ օգտագործվում են մշտական կամ էլեկտրամագնիսներ։ Ռոտորային կծիկները բոլորը միացված են հաջորդաբար, և յուրաքանչյուր հանգույց միացված է կոմուտատորի բարին, և բևեռների տակ գտնվող յուրաքանչյուր կծիկ նպաստում է ոլորող մոմենտ ստեղծելուն:
Փոքր DC շարժիչներում ոլորունների թիվը փոքր է, և որպես ստատոր օգտագործվում են երկու մշտական մագնիսներ: Երբ ավելի մեծ ոլորող մոմենտ է անհրաժեշտ, ոլորունների քանակը և մագնիսի ուժն ավելանում են:
Երկրորդ տեսակը առանց խոզանակների շարժիչներն են, որոնք ունեն մշտական մագնիսներ, քանի որ ռոտորը և էլեկտրամագնիսները տեղակայված են ռոտորում:Անխոզանակ DC (BLDC) շարժիչը շատ առավելություններ ունի խոզանակով DC շարժիչի նկատմամբ, ինչպիսիք են ավելի լավ հուսալիություն, ավելի երկար կյանք (առանց խոզանակի և կոմուտատորի էրոզիայի), ավելի մեծ ոլորող մոմենտ մեկ վտ (բարձրացված արդյունավետություն) և ավելի մեծ ոլորող մոմենտ մեկ քաշի համար, էլեկտրամագնիսական միջամտության ընդհանուր կրճատում (EMI):, և աղմուկի նվազեցում և կոմուտատորից իոնացնող կայծերի վերացում: Բարձր հզորության տրանզիստորը լիցքավորվում է և մղում էլեկտրամագնիսները: Այս տեսակի շարժիչները սովորաբար օգտագործվում են համակարգիչների սառեցման երկրպագուների համար
Ավելին Stepper Motor-ի մասին
Ստեպ շարժիչը (կամ քայլային շարժիչը) առանց խոզանակի հաստատուն հոսանքի էլեկտրական շարժիչ է, որտեղ ռոտորի ամբողջական պտույտը բաժանված է մի շարք հավասար քայլերի: Շարժիչի դիրքն այնուհետև կարելի է վերահսկել՝ ռոտորը պահելով այս քայլերից մեկում: Առանց հետադարձ կապի սենսորի (բաց հանգույցի կարգավորիչ), այն չունի հետադարձ կապ որպես սերվո շարժիչ:
Stepper շարժիչներն ունեն բազմաթիվ դուրս ցցված էլեկտրամագնիսներ, որոնք դասավորված են կենտրոնական փոխանցումատուփով երկաթի կտորի շուրջ:Էլեկտրամագնիսները սնվում են արտաքին կառավարման միացումով, ինչպիսին է միկրոկոնտրոլերը: Շարժիչի լիսեռը պտտելու համար սկզբում էլեկտրամագնիսներից մեկին տրվում է հզորություն, որը փոխանցումատուփի ատամները մագնիսականորեն ձգում է դեպի էլեկտրամագնիսների ատամները և պտտվում այդ դիրքում: Երբ հանդերձանքի ատամները հավասարվում են առաջին էլեկտրամագնիսին, ատամները հաջորդ էլեկտրամագնիսից ետ են մղվում փոքր անկյան տակ:
Ռոտորը տեղափոխելու համար հաջորդ էլեկտրամագնիսը միացվում է՝ անջատելով մյուսները։ Այս գործընթացը կրկնվում է շարունակական պտույտ տալու համար: Այդ թեթև պտույտներից յուրաքանչյուրը կոչվում է «քայլ»: Մի քանի քայլերի ամբողջ թիվը ավարտում է ցիկլը: Օգտագործելով այս քայլերը շարժիչը պտտելու համար, շարժիչը կարող է կառավարվել՝ ճշգրիտ անկյուն վերցնելու համար: Գոյություն ունեն քայլային շարժիչների չորս հիմնական տեսակ. Մշտական մագնիսական ստեպպեր, հիբրիդային համաժամանակյա ստեպեր, փոփոխական դժկամությամբ ստեպեր և Lavet տիպի քայլային շարժիչ
Stepper շարժիչները օգտագործվում են շարժման կառավարման դիրքորոշման համակարգերում:
DC Motor vs Stepper Motor
• DC շարժիչներն օգտագործում են DC էներգիայի աղբյուրներ և դասակարգվում են երկու հիմնական դասի. խոզանակով և առանց խոզանակների DC շարժիչ, մինչդեռ Stepper շարժիչը հատուկ բնութագրերով առանց խոզանակների DC շարժիչ է:
• Սովորական DC շարժիչը (բացառությամբ սերվո մեխանիզմների միացման) չի կարող կառավարել ռոտորի դիրքը, մինչդեռ քայլային շարժիչը կարող է կառավարել ռոտորի դիրքը:
• Ստեպեր շարժիչի քայլերը պետք է կառավարվեն կառավարման սարքով, ինչպիսին է միկրոկոնտրոլերը, մինչդեռ ընդհանուր DC շարժիչները շահագործման համար նման արտաքին մուտքեր չեն պահանջում:
